Содержание
Наверное, каждый из нас смотрел фантастические фильмы про далёкое будущее, в котором люди существуют вместе с роботами различных форм и конфигураций. В основном же эти роботы имеют гуманоидный вид, то есть внешне похожи на людей. Стоят и бегают на двух ногах, имеют столько же конечностей и, в целом, хотя бы издалека напоминают человека. Киноиндустрия активно развивала тему роботов в своих картинах. Изначально роботы представали перед зрителем, как нечто неуклюжее, медленное, плохо гнущееся и странно разговаривающее. Однако, человек не был бы человеком, если бы не врождённое любопытство и жажда познаний.
Сначала немногие пытались своими руками сделать из куска металла хоть что-то отдалённо похожее на человека. Со временем этим стали заниматься всё больше людей, а в последствии и компаний. И некоторые из них добились интригующих результатов. Одной из таких стала американская инженерная компания Boston Dynamics. Именно робот Атлас (Atlas) во многом прославил данную компанию. О нём мы и поговорим…
История (робот Атлас)
Впервые робот Атлас предстал перед публикой 11 июля 2013 года. Именно тогда руководитель данной программы Джилл Пратт сравнил прототип робота Atlas с маленьким ребёнком.
Годовалый ребёнок едва может ходить. Годовалый ребёнок часто падает… Вот, где мы сейчас. (с) Джилл Пратт.
И это действительно так. Изначально роботу Атласу было тяжело пройтись по сколь-нибудь неровной поверхности. Но затем начала активно развиваться система управления координации различных его частей. Это означало, что в любой ситуации робот Atlas будет видеть разность наклонов в различных точках корпуса и стараться свести её к минимуму.
В 2014 году DARPA проводила соревнования среди роботов. Среди заданий присутствовали такие, как вождение автомобиля, умение входить и выходить из транспортного средства, открывание дверей и использование электроинструмента. И уже в 2015 году робот Atlas от Boston Dynamics занимает 2-е место в данном соревновании, уступив лишь роботу DRC-Hubo от корейской компании Kaist.
Уже в 2016 году робот Атлас мог передвигаться по широкому кругу рельефа, оценивать препятствия на пути и обходить либо преодолевать их. А также он мог взаимодействовать с движущимися предметами. Затем в 2017 году компания Boston Dynamics выпустила видео, где робот Atlas бежал по неровной поверхности, перепрыгивал через брёвна, прыгал по ящикам, разворачивался в прыжке на 180° и, пожалуй, самое невероятное, делал сальто назад. Такая эволюция робота дала ему в неофициальных кругах звание самого совершенного робота в мире на сегодняшний день.
Характеристики робота Atlas от Boston Dynamics
Атлас — антропоморфный робот высотой 175 см и массой 82 кг, изготовленный из титана и алюминия. Он имеет 28 степеней свободы. Это означает, что робот имеет 28 независимых переменных, описывающих его движение и положение в пространстве. Имеются две системы зрения: лазерный дальномер и стерео камеры. Ранее имелся кабель, подающий питание, но со временем, робот обзавёлся аккумулятором, закреплённым на корпусе. Он использует датчики в теле и ногах для балансировки, а также лидары и стерео датчики в голове для распознавания препятствий.
Цели
Робот Atlas предназначен для оказания помощи аварийным службам в различных спасательных операциях. Министерство обороны США заявило в 2013 году, что оно не заинтересовано в использовании данного аппарата в военных целях.
Новости робот Атлас
Из последнего известно, что компания привлекла специалистов в области машинного обучения для своего парка роботов. Долгое время она не использовала такие сферы как автономное обучение и искусственный интеллект. Будем надеяться, что Boston Dynamics ещё не раз будет удивлять и радовать нас своими достижениями.
Загрузка...
